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コンセプト

ここで一つ問題があります。
ハンディGPSの内部メモリには当然ながら上限があります。 バイクで行動している場合、およそ半日程(トラックのポイント数では1000個程)でトラックログはいっぱいになります。 １週間の旅行に出かけても、１日の移動分しか記録できないのはやはり不満です。
※これは自分の所有するGPS12という機種でのこと。最近は大容量の外部メモリが付けられる機種もあります・・・が高価です。

いっぱいになったトラックログは、GPS本体からダウンロードしないとそれ以上新しいトラックが記録できません。 GPSから内部メモリ内容をダウンロードするには、シリアルポートを装備したPCやPDAが必要なのですが、 重くてデリケートでバッテリーが貧弱なノートPCはアウトドアに不向きです。 PalmなどのPDAでもよさそうですが、本体や開発ツールが高価すぎます。

その点、WonderSwanはこの目的に向いてます。
・何せ本体が安い。山道で落としたり、川に落として壊してもあきらめられそう。
・開発環境(WonderWitch)が安くてシリアル制御が可能だから、自分で必要なS/Wが作れる。
・専用カートリッジのFlashMemory容量に不足なし。
・電池の持ちが抜群にいい。しかも単３だから切れたら買えばいい。

WonderSwanにダウンロードしたトラックログは、SwanのFlashMemoryにログファイルとして保存します。 そして外出先からの帰宅後に、データをPCで管理するためWonderSwanからPCへアップロードします。
つまり、WonderSwanをハンディGPSの外部メモリとすることが狙いです。

使用方法

GPS TOOL for WonderSwan の機能メニュー

• Track受信
  GPSとWonderSwanを接続して、GPSからWonderSwanへトラックログをダウンロードする。
  
  
• Track送信
  WonderSwanとPCを接続して、WonderSwanからPCへトラックログをアップロードする。
  
  
• Config
  受信タイムアウト秒数、BEEP音のON/OFF等の設定を行う。
  設定内容は/ram0/garmin.iniファイルとして保存される。
  
  
• GPS接続テスト
  GPSとのケーブル接続に問題がないかチェックするために、シリアル送受信をテストするモード。
  通信に成功するとGPSのモデルIDとファームウェアバージョンを表示する。
  

GPS TOOL for WonderSwan を使った場合のトラックログの流れ

まずはGARMIN製GPSとWonderSwanを持ってアウトドアへ。

トレッキングやMTBツーリングでの行程記録にトラックログを開始する。
数時間経過してGPS内部メモリのトラックログがいっぱいになったら、GPSからWonderSwanへトラックログをダウンロードする。

1. GPSのインターフェースフォーマット設定を"GARMIN"とする
   
2. WonderSwanとGPSを通信ケーブル(スワンケーブル＋GPS接続用ケーブル)で接続
   
3. WonderSwan側のS/W（GPS TOOL for WonderSwan）で”Track受信”を実行
   　→受信データを/ram0 へログファイルとして保存、ファイル名は"TRK000.LOG"の形式でふられていく。
   
4. GPSの内部メモリをクリアしてトラックログを再開する
   

そして自宅に帰ってから。

WonderSwanに保存したトラックログをPCへアップロードする。

1. WonderSwanとPCとを通信ケーブル(スワンケーブル＋クロスケーブル)で接続
   
2. WonderSwan側のS/W（GPS TOOL for WonderSwan）でアップするログファイルを選択して”Track送信”を実行
   
3. PC側のインターフェースソフトからトラックのダウンロードを実行
   （PC側にしてみればGPSからのダウンロードになる）
   　→WonderSwanがGARMIN製GPSの通信プロトコルをエミュレーションするため、PC側インターフェースソフトは 　GPSが接続されていると認識し、ログファイルに保存されてるトラックログを吸い上げる
   ※インターフェースソフトとは、GARMIN社製GPSとPCを接続するためのS/WでWindows上で動作する。
   　便利で高機能なフリーソフトウェアが多数ある。
   

WonderSwanとGPSの接続

GARMIN社のハンディGPSにeTrexという機種があります。このモデルは単３電池２本で 動作し、サイズもWonderSwanの2/3程度です（下の写真）。

GPS側のシリアル出力はRS232Cレベルなので、WonderSwanとの接続には電気レベル変換のため スワンケーブル（WonderWitch付属品）または相当機能品が必要です。
・Swanコネクタ <---> Dsub-9オス

GPS側には通信ケーブルを用意する必要があります。 GARMIN社純正ケーブルもあるのですが、シェア・ハード・コネクタの配布活動 をされてる方々のおかげで安価な自作も可能です。
・GPS専用プラグ <--> Dsub-9メス

GPS→WonderSwanを接続する場合

WonderSwan→PCを接続する場合

動作環境

• GARMIN独自バイナリ出力が可能なGARMIN社製ハンディGPS(GPS12,eTrex等)を所有している
• GPSとPC(Windows)を接続する通信ケーブルを所有している
• ワンダースワンとPCを接続できる環境にある
• PCにGPSインターフェースソフトがインストールされている
  ※カシミール３Ｄ(ver.6.22) またはGarAtlas(ver.1.24)で動作確認
  　

動作機種

OS バージョン

技術解説

GPSとのインターフェースについて

一般的なGPSインターフェースとしては、NMEA(National Marine Electronics Association) という通信規格があります。
もちろんGARMIN社製GPSもNMEA-0183での出力が可能ですが、NMEAは4800bpsでの通信規格であるため WonderSwanとは接続不可です。 つまりNMEAだけをサポートするGPSではWonderSwanと直接つながりません。
しかし、GARMIN社独自の通信仕様 GARMIN Communication Protocol Interface Specification ならば、WondewSwanと通信が可能です。
（バイナリ通信以外にも、テキスト形式の位置情報を１秒間隔で出力可能な機種もある）
※ただしGARMIN社製GPSはRS232Cレベル出力
SONY製受信機ユニットであるIPSシリーズでも独自のテキスト形式出力でWonderSwanと 通信は可能です。
※ただしIPSシリーズはCMOS/TTLレベル出力
GPSとの通信インターフェースさえ合えば、WonderSwanでリアルタイム・ナビゲーションも簡単に実現できそうです。